Concebido como un complemento del «Atlas histórico mundial», dirigido por Georges Duby y publicado en esta misma colección, contiene más de 100 mapas en los que se describen los principales episodios del devenir histórico peninsular. Esta 4ª edición se presenta totalmente actualizada, con información hasta el presente más reciente.

Cada mapa presenta la actividad social, económica y política más representativa de su momento histórico, los movimientos de población más destacables, las principales dinámicas territoriales y la evolución de las vías de comunicación. Cada episodio histórico va acompañado de un texto de contextualización y de documentos originales de la época abordada.

Los temas del atlas se agrupan en cinco grandes secciones. Cada una de ellas se abre con una pormenorizada cronología que incorpora el contexto europeo y mundial en el que se inscribe la realidad española. Son las siguientes:

- Prehistoria y antigüedad, de los primeros pobladores a la caída del Imperio romano.

- La edad media, con los reinos peninsulares de los siglos V a XV.

- La edad moderna, con los reinados de los Austrias y los Borbones hasta el siglo XIX.

- El estado liberal, hasta la proclamación de la República en 1931.

- La España contemporánea, con la República, la guerra civil, el franquismo, la transición y los últimos años.